Početna

ACT-Croatia robonogometni tim - dobrodošli

Dobrodošli na web stranicu ACT-Croatia robonogometnog tima. Mi smo prvi i trenutno jedini robonogometni tim u Hrvatskoj. Dio smo ACT tima na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo na Fakultetu elektrotehnike i računarstva u Zagrebu.

Vijesti:

Robotski ples na Smotri sveučilišta u Zagrebu

Nedjelja, 31 Listopad 2010 17:12 Mišel Brezak

Naš Robotski ples bit će predstavljen na 15. smotri Sveučilišta u Zagrebu. Smotra Sveučilišta u Zagrebu organizira se za učenike završnih razreda srednjih škola, studente te ostale zainteresirane, a svrha je obavještavanje svih budućih studenta o programima studija, dostignućima na pojedinim područjima, opremljenosti pojedinih fakulteta, nastavnim planovima i o još mnogo drugih detalja. Smotra se održava u Studentskom centru, Savska 25, Zagreb, u vremenu od 4.-6. studenog 2010. Više na http://smotra.unizg.hr/.

Mišel Brezak obranio doktorsku disertaciju

Subota, 27 Ožujak 2010 09:13 administrator

Naš član Mišel Brezak obranio je doktorsku disertaciju pod naslovom Lokalizacija, planiranje gibanja i upravljanje mobilnim robotima u inteligentnim prostorima. Disertacija obrađuje primjenu mobilnih robota u prostorima opremljenim prostornom inteligencijom, tvoreći na taj način tzv. inteligentne prostore (iProstore).

Više...

Juraj Gospodarić diplomirao

Petak, 12 Ožujak 2010 10:06 Mišel Brezak

Naš član Juraj Gospodarić diplomirao je s temom diplomskog rada "Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa". U radu je razvijen modul za upravljanje motorima i nadzorni modul za robonogometnog robota. Također je razvijena komunikacija između modula korištenjem I2C i CAN komunikacijskih protokola. Elektronička pločica nije još gotova, ali nadamo se da ćemo ju skoro vidjeti. Želimo Juri sreću u daljnjem radu.

Robotski ples

Nedjelja, 11 Listopad 2009 08:35 Mišel Brezak

Ponosni smo što Vam možemo predstaviti naš novi RoboDance edutainment modul. Da, istina je – naši roboti sada znaju i plesati. Modul je razvijen tijekom akademske godine 2008/09, a izradili su ga studenti Vanja Smailović i Mijo Čikeš pod vodstvom Mišela Brezaka. Konačno smo pripremili i dva demonstracijska video klipa, a jedan od njih možete pogledati ispod.

RoboDance paket sastoji se od dvije komponente: Matlab aplikacije za kreiranje plesne koreografije i C++ modula za izvršavanje koreografije.

Osnovna svrha Matlab aplikacije je dizajn i simulacija koerografije za naše robotske plesače. Problem se svodi na kreiranje trajektorija za istodobno gibanje više robota bez kolizije, koje su vizualno dopadljive i sinkronizirane s glazbom. Trajektorije koje proizvodi aplikacija sastoje se od pravaca i kružnih lukova. Aplikacija su razvili studenti Vanja Smailović i Mijo Čikeš.

C++ modul služi za izvršavanje koreografije i dio je aplikacije za robotski nogomet. Ovaj modul osigurava da roboti stvarno slijede dizajnirane trajektorije. Za tu svrhu korišten je nelinearni regulator za slijeđenje trajektorije za neholonomske sustave. Za reprodukciju glazbe korištena je klasa wxMedia koja je dio wxWidgets biblioteke. C++ RoboDance modul razvio je Mišel Brezak.

Zasad imamo dvije koreografije na temu Linđa – narodnog plesa iz južne Hrvatske. Posebno hvala Vanji Smailoviću koji je dizajnirao obje koreografije te montirao video materijale (što je zahtijevalo dvije neprospavane noći :). Gornja koreografija prikazana je tijekom otvaranja Europske konferencije o mobilnim robotima (ECMR’09) održane u Mlinima/Dubrovniku u rujnu 2009.

Želite li saznati više o robotskom plesu, slijedite ovaj link [Robotski Ples] (web stranicu je također izradio Vanja Smailović).

Zvonko Kutleša diplomirao

Nedjelja, 04 Listopad 2009 09:46 Mišel Brezak

Naš član Zvonko Kutleša diplomirao je s temom diplomskog rada "Sustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala". U sklopu rada razvio je i testirao sustav i protokole za bežičnu komunikaciju između robota i računala korištenjem nRF24l01 RF čipa. Ovo je važan korak ka konstrukciji našeg vlastitog robota za robotski nogomet.

Više članaka...

«
Početak
«
1
2
»
Kraj
»

Stranica 1 od 2

ACT-Croatia Robot Soccer Team