Naš član Mišel Brezak obranio je doktorsku disertaciju pod naslovom Lokalizacija, planiranje gibanja i upravljanje mobilnim robotima u inteligentnim prostorima. Disertacija obrađuje primjenu mobilnih robota u prostorima opremljenim prostornom inteligencijom, tvoreći na taj način tzv. inteligentne prostore (iProstore).
Svrha iProstora je pružanje usluga korisnicima prostora, gdje mobilni roboti pružaju brojne mogućnosti, primjerice dostavu, vođenje posjetitelja itd. Stoga je težište disertacije stavljeno na razvoj mogućnosti prostora da u potpunosti iskoristi mobilne robote. U prvom redu, razvijena je brza i precizna metoda lokalizacije korištenjem sustava raspodijeljenih kamera (tzv. sustav globalnog vida). Razvijeni algoritam omogućava obradu velikog broja slika u sekundi, i istodobno visoku preciznost i točnost mjerenja, budući da radi u području potpiksela. Algoritam je ispitan kroz više eksperimenata koji su pokazali vrlo dobre rezultate. Također, razvijena je brza i fleksibilna metoda planiranja gibanja mobilnih robota pogodna za inteligentne prostore. Razvijeni planer gibanja je raspodijeljen i sastoji se od četiri faze: planiranje putanje, izglađivanje putanje, planiranje trajektorije i slijeđenje trajektorije. Metoda omogućava replaniranje putanje u stvarnom vremenu, čime je omogućeno planiranje u dinamičkim prostorima. Svi razvijeni algoritmi su vrlo fleksibilni i omogućuju upotrebu u raznim situacijama, a jedna od planiranih primjena je i robotski nogomet. Razvijeni sustav globalnog vida već se koristi u programskom sustavu za robotski nogomet, a korištenje razvijenog planera gibanja planira se uskoro kada budu riješeni problemi koordinacije više robota. Planer gibanja moći će postići npr. udaranje loptice u željenom vremenskom trenutku sa željenom orijentacijom i brzinom robota, što će omogućiti vrlo precizno baratanje lopticom. Komisija za obranu disertacije bila je u sastavu: 1. Prof. dr. sc. Sven Lončarić (Predsjednik) 2. Prof. dr. sc. Ivan Petrović (Mentor) 3. Prof. dr. sc. Joško Deur 4. Prof. dr. sc. Nedjeljko Perić 5. Prof. dr. sc. Vesna Županović
