Ponosni smo što Vam možemo predstaviti naš novi RoboDance edutainment modul. Da, istina je – naši roboti sada znaju i plesati. Modul je razvijen tijekom akademske godine 2008/09, a izradili su ga studenti Vanja Smailović i Mijo Čikeš pod vodstvom Mišela Brezaka. Konačno smo pripremili i dva demonstracijska video klipa, a jedan od njih možete pogledati ispod.
RoboDance paket sastoji se od dvije komponente: Matlab aplikacije za kreiranje plesne koreografije i C++ modula za izvršavanje koreografije.
Osnovna svrha Matlab aplikacije je dizajn i simulacija koerografije za naše robotske plesače. Problem se svodi na kreiranje trajektorija za istodobno gibanje više robota bez kolizije, koje su vizualno dopadljive i sinkronizirane s glazbom. Trajektorije koje proizvodi aplikacija sastoje se od pravaca i kružnih lukova. Aplikacija su razvili studenti Vanja Smailović i Mijo Čikeš.
C++ modul služi za izvršavanje koreografije i dio je aplikacije za robotski nogomet. Ovaj modul osigurava da roboti stvarno slijede dizajnirane trajektorije. Za tu svrhu korišten je nelinearni regulator za slijeđenje trajektorije za neholonomske sustave. Za reprodukciju glazbe korištena je klasa wxMedia koja je dio wxWidgets biblioteke. C++ RoboDance modul razvio je Mišel Brezak.
Zasad imamo dvije koreografije na temu Linđa – narodnog plesa iz južne Hrvatske. Posebno hvala Vanji Smailoviću koji je dizajnirao obje koreografije te montirao video materijale (što je zahtijevalo dvije neprospavane noći :). Gornja koreografija prikazana je tijekom otvaranja Europske konferencije o mobilnim robotima (ECMR’09) održane u Mlinima/Dubrovniku u rujnu 2009.
Želite li saznati više o robotskom plesu, slijedite ovaj link [Robotski Ples] (web stranicu je također izradio Vanja Smailović).
